{"id":207,"date":"2023-03-28T10:18:17","date_gmt":"2023-03-28T10:18:17","guid":{"rendered":"https:\/\/ingautomazione.uniroma2.it\/?page_id=207"},"modified":"2023-06-05T16:29:53","modified_gmt":"2023-06-05T16:29:53","slug":"laboratori","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ingautomazione.uniroma2.it\/?page_id=207","title":{"rendered":"Laboratori"},"content":{"rendered":"\n

Uno dei punti di forza del corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione \u00e8 la possibilit\u00e0 offerta agli studenti di frequentare i laboratori di Robotica del Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica. I laboratori di Robotica permettono agli studenti di effettuare sperimentazioni, sia come parte integrante dei Corsi di Robotica, sia come Tesi di Laurea, utilizzando sia robot di tipo didattico (equipaggiati, con le apposite unit\u00e0 di controllo e di potenza), sia robot che, in alcuni casi, rappresentano lo stato dell’arte della robotica industriale e spaziale.<\/p>\n\n\n\n

Laboratorio Didattico di Robotica<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Un primo laboratorio \u00e8 equipaggiato da numerosi robot di tipo didattico, per mezzo dei quali gli studenti (organizzati in gruppi di qualche unit\u00e0) possono avere i primi approcci sperimentali con problemi di controllo reale (ad esempio, taratura di controllori di tipo standard), con problemi di pianificazione della traiettoria, di inversione della cinematica, di progetto di interfacce calcolatore-robot, di visione artificiale. In questo modo gli studenti fin dai primi anni di corso comprendo chiaramente come uno studio sistematico di tipo ingegneristico e delle buone capacit\u00e0 tecniche permettano di risolvere in maniera brillante problemi progettuali anche non banali. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Laboratorio di Robotica Pesante<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Un secondo laboratorio \u00e8 dedicato alla progettazione, sviluppo e costruzione di sistemi e macchine automatizzate, possibilmente ad alta potenza. Il laboratorio \u00e8 attrezzato con macchinari e strumenti di ultima generazione, come stampanti 3D, macchinine a taglio laser, sistemi di visione, sensori avanzati, e attrezzature di saldatura e taglio. Utilizzando questo laboratorio gli studenti possono realizzare prototipi dei propri dispositivi e realizzare fisicamente i propri progetti.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Laboratorio di Droni<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Un terzo laboratorio \u00e8 specializzato per la progettazione, sviluppo e test di droni per una vasta gamma di applicazioni. All’interno del laboratorio, gli studenti possono utilizzare una vasta gamma di strumenti e tecniche per costruire e programmare i droni, nonch\u00e9 per testarne le funzionalit\u00e0 e le prestazioni. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Laboratorio di Informatica<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Il Laboratorio di Informatica della Macroarea di Ingegneria pu\u00f2 essere frequentato liberamente da tutti gli studenti del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione. 
Oltre a prendere dimestichezza con i mezzi informatici disponibili (tipicamente, PC con sistemi operativi Windows e Linux) e con le tecniche di programmazione di base, gli studenti possono apprendere quegli strumenti informatici che sono utilizzati per applicazioni di Automazione. 
Tra questi si pu\u00f2 citare il linguaggio Matlab, con la sua libreria Simulink, che permette di simulare a calcolatore i modelli dinamici di cui si sta studiando il comportamento, o le prestazioni di un sistema di controllo che si \u00e8 progettato. Si pu\u00f2 citare anche il linguaggio Mathematica, di manipolazione algebrica simbolica, che si utilizza per effettuare in maniera automatica conti di natura simbolica che in certi casi non potrebbero neanche essere effettuati a mano.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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